GPS список терминов, глоссарий

Барометрический высотомер.
Высотомер, работающий на принципе понижения атмосферного давления при увеличении высоты. Обеспечивает точность до 3 метров. В некоторых моделях GPS, обладающих специальными возможностями, можно просматривать график изменения высот.

Электронный (магнитный) компас.
Выполняет функции обычного компаса без участия GPS технологий. Удобен при навигации в несложных условиях, при невозможности приема сигнала GPS. В отличии от GPS компаса показывает направление на стороны света даже при отсутствии движения.

2D Mode – двухмерный режим.
Навигатор принимает сигналы не менее чем 3-х спутников, при этом может определить только собственные горизонтальные координаты (широту и долготу).

3D Mode – трехмерный режим.
Навигатор принимает сигнал минимум 4-х спутников. И помимо горизонтальных координат определяет высоту над уровнем моря.

Accuracy – точность.
Степень соответствия данных определенных GPS приемником его реальному местоположению (а также времени и/или скорости)

Acquisition Time – время местоопределения.
Время необходимое приемнику GPS для “захвата” спутниковых сигналов и первого определения координат места. Зависит от качества и полноты исходной информации в его памяти. Далее процесс местоопределения осуществляется приемником в циклическом режиме.

Active leg – активный участок маршрута.
Сегмент маршрута, по которому происходит движение в настоящий момент.

Almanac Data – альманах.
Набор данных об орбитах и работоспособности (“здоровье” ) всех спутников созвездия, передаваемый каждым спутником в его навигационном сообщении. Данные альманаха используются в приемнике GPS для быстрого поиска и “захвата” сигналов спутников непосредственно после его включения. Обновленная наземной станцией загрузки версия альманаха действительна в течение 28 суток.

Anywhere Fix – автономный старт в произвольном месте.
Способность приемника GPS начать прием спутниковых сигналов и вычисление местоположения без предварительного ввода в него ориентировочных значений координат.

AutoLocate® – “АвтоМестоопределение”.
Режим работы приемников GPS фирмы Garmin, когда поиск сигналов и сбор данных о созвездии спутников производится при неполном или некорректном, например устаревшем, наборе исходных данных. Патент фирмы, а также одно из экранных сообщений приемника.

Automatic vehicle location (AVL) – автоматический поиск транспортного средства.
Система, применяющаяся в ряде технологий, для того чтобы отследить путь или обнаружить транспортное средство.

Availability – Доступность.
Процент активного наблюдения от общего времени работы системы в конкретной области покрытия.

Azimuth – азимут.
Горизонтальное направление от одной точки поверхности земли к другой, измеряемое в градусах (0-360) по окружности.

Bandwidth – протяженность частотного диапазона.
Протяженность частотного спектра сигнала или полоса пропускания того или иного устройства.

Bearing (BRG) – азимут, пеленг.
Точное градусное значение компаса для направления от Вашего текущего местоположения до следующей путевой точки.

C/A Code (Clear/Acquisition) – легко распознаваемый код и в этом смысле – код свободного доступа.
Принятый в GPS код, представляющий собой псевдослучайную последовательность из 1023 бистабильных манипуляций фазы несущей частоты сигнала спутника с частотой следования, 1,023 МГц. Иногда называется “civilian code” (гражданский код).

Carrier – несущий сигнал, несущая.
Излучаемый спутником GPS высокочастотный сигнал гармонической формы, на который в результате фазовой манипуляции накладываются дальномерные псевдослучайные коды и информационные сообщения спутника.

Carrier-Aided Tracking – слежение с использованием несущей.
Метод захвата и точного отслеживания псевдослучайного кода, основанный на использовании свойств несущего сигнала. Более точный, чем обычный.

Сarrier Frequency – несущая частота.
Частота немодулированного сигнала радиопередатчика.

Channel – канал.
Часть приемно-информационного тракта приемника GPS, содержащая электронные устройства слежения за сигналами одного спутника.

Cold start – холодный старт.
Процесс первого запуска GPS навигатора. Во время холодного старта прибор не имеет никакой информации о спутниках и вынужден искать их самостоятельно. Процедура достаточно долгая и может потребовать до 8 минут времени, прежде чем прибор опознает спутники.

Coordinate – координаты.
Набор цифровых значений, определяющих Ваше местоположение на Земле или над ней.

Course – Курс.
Прямое направление движения от одной точки у другой (измеряется в градусах и километрах).

Course deviation indicator (CDI) – индикатор отклонения от курса.
Система, определяющая и индицирующая направление и степень отклонения от курса.

Course to steer – курс следования.
Направление, которому Вам необходимо следовать, чтобы достичь заданной путевой точки.

Crosstrack error (XTE/XTR) – величина отклонения от курса.
Расстояние, на которое Вы отклонились от заданного курса.

Chip – кусочек, осколок.
В жаргонном понимании – длительность передачи одного бита псевдослучайной последовательности (кода). Также – интегральная схема.

Clock Bias – ошибка часов.
Погрешность в показаниях часов по отношению к единому системному времени GPS.

Control Segment – сегмент управления.
Мировая сеть наземных станций слежения и управления, которые обеспечивают определение текущих координат спутников GPS и точность хода их часов.

Cycle Slip – потеря цикла.
Нарушение непрерывности слежения за фазой несущей частоты в результате временного сбоя в контуре слежения приемника GPS.

Data Message – информационное сообщение.
Данные о местоположении спутника, техническом состоянии его бортовых систем и ходе часов, а так же альманах созвездия, содержащиеся в его сигналах.

Datum – система координат.
Математическая модель Земли, внесенная в память прибора, по которой осуществляется навигация.

Desired track (DTK) – выбранный трек.
Курс (азимут) между точками старта и назначения.

DGPS/Differential positioning – Дифференциальное местоопределение.
Система, позволяющая свести к минимуму погрешность определения координат путем внесения поправок в показания прибора. Определение координат одного приемника GPS по отношению к другому, базовому, координаты места которого известны с большой точностью. Позволяет устранить целый ряд методических погрешностей местоопределения и получить более точные координаты.

Dilution of Precision (DOP) – потеря точности.
Коэффициент, отражающий увеличение погрешностей местоопределения по мере отклонения рабочего созвездия спутников от его наилучшей конфигурации на небесной сфере. В технической литературе обозначается как DOP или GDOP (геометрический фактор снижения точности).

Doppler-Aiding – доплеровская “поддержка” (дополнение).
Использование доплеровского сдвига несущей частоты для обеспечения непрерывности и устойчивости отслеживания приемником спутниковых сигналов. При этом достигается более точное измерение координат и скорости.

Doppler Shift – доплеровский сдвиг.
Разница между частотами принятого и излученного сигналов, пропорциональная скорости взаимного сближения (удаления) приемника и передатчика.

Elevation — высота.
Высота подъема над уровнем моря. Вертикальная дистанция над геоидом.

Ellipsoid – эллипсоид.
В геодезии под этим термином подразумевается геометрическая фигура, образованная из эллипса, развернутого по малой оси. Часто понятие взаимозаменяется с термином “сфероид”. Эллипсоид определяют два характерных признака: длина большой полуоси и сплюснутость, f=(a-b)/a, где b – длина большой полуоси. Правило верно для всех вытянутых трехмерных эллипсоидов.

Ephemeris – эфемериды.
Предвычисленные координаты спутника на орбите, т.е. прогноз его движения в пространстве и времени. Для текущего момента времени вычисляются пользовательским приемником GPS на основе эфемеридных данных (Ephemeris Data), содержащихся в навигационном сообщении спутника.

Ephemeris Data – эфемеридные данные.
Информация, передаваемая спутником в его навигационном сообщении и используемая в приемнике GPS для вычисления точных координат спутника. Набор эфемеридных данных действителен в течение нескольких часов.

Estimated position error (EPE) – оценка ошибки местоопределения.
Величина погрешности определения собственных координат в метрах или футах, основанная на ряде факторов, таких как DOP и качества сигналов спутников.

Estimated time enroute (ЕТЕ) – оценка времени в пути.
Примерное время достижения путевой точки от места текущего местоположения. Расчет проводится на основе скорости и расстояния.

Event Marker/icon – символ путевой точки.
Символ, присваиваемый путевой точке. Отображается на экране и сохраняется в памяти прибора. Служит для обозначения информации о путевой точке (пункт питания, заправка, источник воды, интересная достопримечательность и т.д.).

Frequency Spectrum – частотный спектр.
Распределение амплитуд гармонических компонент сигнала в функции частоты.

Geometric Dilution of Precision (GDOP) – Геометрический фактор снижения точности
(см. так же Dilution of Precision). Снижение точности местоопределения из-за не наилучшего взаимного расположения спутников рабочего созвездия на небосводе. Handover word – слово “контакта” (“перехода”). Кодовое слово в информационном сообщении спутника, которое управляет переходом от режима слежения за С/А-кодом к режиму слежения за Р-кодом.

Greenwich Mean Time (GMT) – Время по Гринвичу.
Стандарт времени по нулевому меридиану. Используется на всех спутниках системы GPS навигации.

Geodetic datum – геодезическая модель.
Математическая модель геоида. В модели за основу принят эллипсоид и погрешности между эллипсоидом и точкой его привязки к реальной географической точке.

Geoid – геоид.
Особая эквипотенциальная поверхность, соответствующая общей форме поверхности Земли. Касательная к поверхности геоида всегда перпендикулярна направлению гравитации.

GLONASS – ГЛОНАСС.
Российская навигационная спутниковая система.

GNSS/Global Navigation Satellite System
Глобальная спутниковая навигационная система.

GO TO – “Следовать к”.
Маршрут, состоящий из одного отрезка, где точка старта – Ваше текущее положение, а вторая точка финиш.

Grid – координатная сетка.
Набор вертикальных и горизонтальных линий, нанесенных на карту с определенным интервалом.

Heading – курс.
Направление, в котором вы движетесь.

Ionosphere – ионосфера.
Слой электрически заряженных частиц на высотах от 50 до 1000 километров над поверхностью Земли.

Ionospheric Refraction – ионосферная рефракция.
Изменение скорости распространения радиосигнала при прохождении его через ионосферу.

Invert route – обратный маршрут.
Режим навигации по уже пройденному маршруту в обратную сторону с целью достижения стартовой точки.

Jeppesen.
Авиационная база данных. В базе хранится информация по аэропортам, VOR, NDB, частоты, ВПП, FSS, ARTCC, MSA, SID/STAR, воздушные коридоры.

Latitude – широта.
Географическая величина. Измеряет расстояние на север или юг от экватора. Единица измерения – градус (0 – 90). Один градус равен одной морской миле (1,85 км).

L-Band – L-полоса частот радиосигналов.
В общепринятых обозначениях полоса радиочастот в диапазоне от 390 до 1550 МГц , содержащая и несущие частоты спутников GPS : L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,6 МГц.

Leg – отрезок.
Часть маршрута, лежащая между двумя путевыми точками. Маршрут, состоящий из путевых точек A, B, C и D содержит 3 отрезка.

Longitude – долгота.
Географическая величина. Измеряет расстояние на восток и запад от нулевого (Гринвичского) меридиана. Единица измерений – градус.

Location – местоопределение.
Определение текущих координат точки, в которой расположен фазовый центр антенны приемника GPS.

Magnetic variation – магнитные отклонения.
Погрешности показаний компаса в результате аномальных магнитных активностей в разных частях Земного шара.

Mean time – мировое время.
Мировой стандарт времени с 1986 года. Основан на показаниях атомных часов.

Multipath Error – ошибка многолучевости.
Погрешность местоопределения, вызванная наложением на основной сигнал еще и сигналов, отраженных от земной поверхности, предметов и объектов, окружающих антенну приемника.

Multi-Channel Receiver – многоканальный приемник.
Приемник GPS, который может одновременно отслеживать сигналы более, чем одного спутника.

Multiplexing Channel – мультиплексный канал.
Переключаемый канал приемника GPS (см. “Channel”), который может быть запрограммирован на прием сигналов разных спутников.

NAVSTAR – НАВСТАР.
Официальное название, данное Американским правительством системе спутников навигации.

Navigation Message – навигационное сообщение.
Часть информационной нагрузки сигналов спутника, содержащая альманах, эфемеридные данные, системное время, коэффициенты коррекции хода его “часов” и ионосферных задержек, сведения о его “здоровье” и некоторую другую информацию, непрерывно, в циклическом режиме передаваемая каждым спутником вместе с дальномерными кодами и служащая основой для определения координат места, скорости движения и времени процессором пользовательского приемника GPS.

NMEA (National Marine Electronics Association) – Национальная ассоциация морской электроники.
Национальный комитет по стандартизации форматов, содержания, структуры и протоколов обмена информации между GPS приемниками и прочим электронным оборудованием на борту судна.

NMEA 0183
Протокол коммуникационных стандартов для GPS и прочих электронных приборов на борту судна.

Parallel channel receiver – приемник с параллельными каналами.
Приемник, использующий несколько каналов связи для поддержания постоянного контакта с несколькими спутниками одновременно.

P-Code (P-код) – защищенный (Protected или Precision – точный) код.
Очень длинная базовая последовательность псевдослучайных бистабильных манипуляций фазы несущей частоты с частотой следования, равной 10,23 МГц и периодом повторения в 267 суток. Любой недельный сегмент этого кода является уникальным для одного из спутников GPS и непрерывно генерируется им в течение каждой недели, начиная с ночи с субботы на воскресенье.

PPS (Precise Positioning Service) – служба точного местоопределения.
Предлагаемые средства GPS и возможности наиболее точного динамического местоопределения, основанного на применении P-кода и двухчастотной передачи дальномерных кодов и информационных сообщений.

Pseudolite -“псевдоспутник”.
Размещенное в фиксированной точке на Земле устройство DGPS, которое излучает сигналы аналогично действующим спутникам и может быть использовано для местоопределения.

Pseudo-Random Code – псевдослучайный код.
Шумоподобный непрерывный сигнал, состоящий из периодических, определенным образом составленных, кодовых последовательностей логических нулей и единиц, имеющий статистические характеристики, сходные с характеристиками случайных шумов.

Pseudorange – псевдодальность.
Расстояние (дальность) до спутника, полученное в приемнике на основе корреляции принятого и бортового кодов без коррекции ошибок синхронизации часов.

Route – Маршрут.
Группа путевых точек, введенных в GPS навигатор, в последовательности предполагаемого следования.

Reacquisition – восстановление режима местоопределения (иногда – горячий старт).
Автоматическое возобновление управляющих и вычислительных процессов в приемнике GPS после кратковременной потери спутниковых сигналов, например, при проезде туннеля или под листвой, когда в памяти приемника сохраняется вся информация, т.е. альманах, время, координаты предыдущего места и эфемеридные данные.

RS-232.
Стандарт серийного порта для обмена информацией между электронными устройствами разных производителей.

SA (Selective Availability).
Режим Ограниченного Доступа. Намеренное ухудшение сигналов спутников, принимаемых гражданскими GPS приемниками, производимое Министерством обороны США до мая 2000 года.

Satellite status display – дисплей состояния спутников.
Информационный дисплей, на котором отображается техническая информация о состоянии каждого спутника.

Savable Plot trails – сохраняемые треки.
Трек, остающийся после прохода определенной дистанции может быть сохранен в памяти навигатора для дальнейшего использования (обратное следование по треку, повторный проход по треку).

Satellite Constellation – созвездие спутников.
Конфигурация группы спутников GPS в космическом пространстве.

Search The Sky – поиск, осмотр небосвода – поиск, “осмотр небосвода”.
Экранное сообщение приемника GPS, выполняющего поиск спутниковых сигналов и считывание альманаха из навигационного сообщения первого “найденного” спутника. Данные альманаха в свою очередь используются для быстрого поиска сигналов остальных спутников созвездия.

Signal availability – доступность сигнала.
Процент времени работы системы, в который доступны навигационные сигналы от внешних источников.

Steering screen – страница магистрали.
Режим экрана навигатора, в котором следуемый маршрут отображается в виде автомагистрали от “первого лица”. По “магистрали” удобно контролировать отклонение от курса, корректировать направление, отслеживать путевые точки.

Straight line navigation – непосредственная навигация.
Следование от одной точки до другой по наиболее короткому (прямому) пути.

Space Segment -космический сегмент.
Часть всей GPS, находящаяся в космическом пространстве, т.е. спутники.

Spread spectrum – протяженный, широкий спектр.
Радиотехнический прием, в соответствии с которым сигнал передается в диапазоне частот значительно более широком, чем минимально необходимо для передачи собственно информации. Применительно к GPS это осуществляется фазовой манипуляцией несущей частоты псевдослучайными кодами.

SPS (Standard positioning service) – служба обычного местоопределения.
Предлагаемые средства GPS и возможности местоопределения, основанного на применении гражданского С/А-кода и одночастотной передачи дальномерных и информационных сообщений.

Start – старт.
Процесс выхода приемника GPS на рабочий циклический режим местоопределения с момента включения питания до момента первого местоопределения. Для старта (и основного режима) процессор приемника использует:
данные альманаха, которые остаются действительными в его памяти в течение 28 суток, считая от последнего их обновления наземной станцией, исходное местоположение, т.е. приближенные координаты местоположения на момент включения питания, системное время, которое содержится в навигационных сообщениях спутников, эфемеридные данные, которые содержатся в навигационных сообщениях спутников и остаются действительными в течение одного – двух часов.
В зависимости от полноты и качества перечисленной выше исходной информации в памяти приемника на момент включения питания различают следующие виды старта.

Hot Start – горячий старт (см. также Reacquisition). Автоматическое возобновление управляющих и вычислительных процессов в приемнике GPS после кратковременного выключения питания или кратковременной потери спутниковых сигналов, например, при проезде туннеля или под листвой, когда в памяти приемника вся информация, т.е. альманах, время, координаты предыдущего места и эфемеридные данные сохраняется полной и достоверной. В этом случае время, необходимое для восстановления слежения за спутниками и первого местоопределения, составляет от единиц до двух десятков секунд.

Warm Start – теплый старт. Питание приемника отключалось, но с момента предыдущего местоопределения в памяти приемника сохранились альманах, системное время и координаты. В новых условиях для восстановления слежения за спутниками и первого местоопределения приемнику обычно требуется несколько десятков секунд.

Cold Start – холодный старт. Питание приемника отключалось на значительный период времени. Информация, сохранившаяся в его памяти оказывается не полной и не достоверной, хотя частично и может быть использована для некоторого ускорения входа в рабочий режим. Время старта увеличивается до нескольких сотен секунд.

TehnoStart – технологический старт (термин компании ПРИН). Исходная информация в памяти приемника отсутствует. Возможны следующие варианты ускорения подготовки приемника к циклическому рабочему режиму. Загрузка исходной информации из памяти внешнего источника. Далее процессор приемника выполняет поиск спутниковых сигналов перебором значений фаз несущей и дальномерного кода в рамках двумерной таблицы их возможных значений. При обнаружении сигналов любого из спутников приемник переходит в режим слежения (автоматической настройки) за ними и считывания недостающей информации из его навигационного сообщения. Использование фирменных методик ускорения старта таких, как “AutoLocate” фирмы Garmin. Прямой поиск спутниковых сигналов перебором значений фаз несущей и дальномерного кода в рамках двумерной таблицы их возможных значений такой, как “Search The Sky” фирмы Garmin. В этих случаях продолжительность старта может исчисляться десятками минут.

Static Positioning – статическое местоопределение.
Определение координат местоположения, когда во время измерений антенна приемника неподвижна по отношению к земле. В этих случаях, используя различные методы статистической обработки результатов, точность определения координат можно существенно повысить.

Time to Go (TTG) – Остаток времени в пути.
Примерное время, которое Вам необходимо затратить для того, чтобы добраться от вашего текущего местоположения до выбранной путевой точки.

TracBack – трекбек.
Функция в приборах Garmin, Позволяющая преобразовать любой пройденный трек в маршрут, по которому Вы можете вернуться к точке отправления.

Track (TRK) – трек.
Отображение вашего текущего направления движения.

Track-up display – дисплей трек-ап.
Режим, в котором нужное направление движения всегда отображается в центре верхней части экрана.

Triangulation – триангуляция.
Определение положения любой неизвестной точки путем применения тригонометрических законов.

True north – истинный север.
Направление на Северный полюс с текущего положения. Магнитные компасы несколько искажают направление из-за несоответствия расположения магнитного и географического полюсов Земли. GPS исправляет погрешность.

Turn (TRN) – поворот.
Градус, на который необходимо отклониться от текущего курса в ту или иную сторону для достижения заданной путевой точки.

TTFF (Time To First Fix ) – время до первого местоопределения.
Время, которое затрачивается приемником GPS от момента его включения до первой выдачи координат.

Universal Tansverse Mercator (UTM) – Универсальная проекция Меркатора.
Всемирная координатная проекция поверхности Земли.

User Interface – пользовательский интерфейс.
Способ и средства, с помощью которых пользователь считывает информацию и осуществляет настройку и управление приемником.

User Segment – пользовательский сегмент.
Совокупность пользовательских приемников любых принадлежности и назначения как часть всей GPS.

Waypoint – путевая точка.
Точка на карте, имеющая собственное имя и занесенная в память навигатора.

WAAS (Wide Area Augmentation System) – система широкозонной спутниковой навигации.
Развиваемая в США радиотехническая система из 25 наземных референц-станций, которая на основе постоянного мониторинга спутниковых сигналов и их обработки на двух базовых станциях, находящихся на побережье Атлантического и Тихого океанов, вырабатывает сигналы коррекции для пользовательских приемников GPS, снижающие погрешности последних до нескольких метров. Пользовательские приемники при этом должны иметь соответствующие схемные и программные компоненты.

WGS-84 (World Geodetic System 1984) – мировая геодезическая система 1984 года.
Математическая модель земли (эллипсоид), применяемая в GPS приемниках.

World Geodetic System – мировая геодезическая система.
Свод постоянных параметров Земли. Включает данные по размеру, массе, форме, потенциалам Планеты.